Осётр, Красный, Новгородок-на-Осётре, Заразеск, Никола Заразский — говорят, Зарайск за свою многовековую историю раз 30 менял название. Зато сохранил патриархальный облик благодаря удаленности от центральных дорог. Федор Достоевский, приезжая туда в детстве в родовую усадьбу, запомнил Зарайск уютным уездным городком. Таким мы видим его сейчас.