Первое здание Кафедрального собора Урбино появилось ещё в 1021 году. С развитием города храм, как водится, перестраивали, расширяли и достраивали. Так, полностью перестроен собор был уже в середине XV века под руководством архитектора Франческо ди Джорджо Мартини, автора Герцогского дворца и усыпальницы Федерико да Монтефельтро. Также значительной перестройке собор подвергся в 1801 году, после сильного землетрясения 1781 года.Неоклассический фасад храма украшен пятью статуями: Веры, Надежды, Милосердия, Святого Августина и Святого Иоанна Златоуста. А около парадной лестницы находятся ещё две скульптуры – покровителя города Святого Кресценция и Блаженного Сан-Майнардо.В Кафедральном соборе работает епархиальный музей Альбани, в котором хранятся исторические церковные реликвии, митры, посохи, подсвечники и многое другое. Также в можно увидеть старинные полотна, украшающие капеллы и алтари: «Святой Себастьян» 1557 года и «Тайная вечеря» 1608 года Федерико Бароччи, «Вознесение Богоматери» 1707 года Карло Маратта и «Рождение Богоматери» 1708 года Карло Чиньяни.