Памятник установлен в честь подвига, совершенного экипажем корабля в Русско-Японскую войну. 25 февраля 1904 года «Стерегущий» принял неравный бой против четырех миноносцев противника. Корабль сражался до последнего - из более чем 50 человек команды в живых осталось только четверо: два раненых кочегара и двое матросов, выброшенных за борт взрывной волной. Высадившиеся на палубу японцы были поражены масштабам разрушений - на миноносце буквально не осталось живого места.Даже лишившись команды, «Стерегущий» упорно не желал сдаваться врагу - при попытке его буксировки был порван канат, а спустя полчаса корабль и вовсе пошел ко дну. Этот эпизод породил легенду, легшую в основу монумента. Якобы в трюме «Стерегущего» остались в живых два матроса, которые открыли кингстоны и затопили корабль, чтобы он не достался японцам.