Мощная сторожевая башня на северо-западном углу городской стены с XV века защищала Андернах от набегов завоевателей. Это массивное сооружение с окнами-бойницами украшено готическими шпилями и остроконечными башенками. Башни подобной формы и назначения есть во многих европейских городах, например, Круглая башня в Копенгагене или Лейпцигская башня.В годы феодальных войн Круглая башня являлась одновременно боевым укреплением и наблюдательным пунктом: отсюда на крепостную стену Андернаха подавался сигнал тревоги: враги подступают! Строилась башня навека: даже страшные бомбежки конца Второй мировой войны не смогли ее разрушить, и в 2013 году башня отпраздновала свой 560-летний юбилей.