Старейшая церковь города получила название в честь отшельника Сибальда. Святой отшельник прибыл в Нюрнберг в XI веке и построил на месте тогдашней существующей церкви небольшую часовню святого Петра. В XIII веке церковь была достроена двумя башнями и «выросла» до 79 метров.Сибальд является покровителем Нюрнберга, поэтому местные жители любят этот храм и часто его посещают.