Церковь Святого Пантелеймона построена на месте бывшей виллы богатого римлянина, которая была здесь во II веке. В 955 году здесь начал свою деятельность бенедиктинский монастырь, а в 960 году на его территории появилась эта церковь. В эпоху Возрождения строгую романскую церковь пытались превратить в императорскую усыпальницу и перестраивали в стиле барокко, во время французского нашествия в храме располагалась конюшня армии завоевателей. Еще позже в одной из башен размещалась станция № 51 Прусского оптического телеграфа. Только в начале XX века церковь Святого Пантелеймона вернулась к обычным функциям и стала приходским храмом.Во время Второй мировой войны правительству Кёльна удалось эвакуировать все внутреннее убранство храма, но само здание настолько пострадало от бомб, что реставрация растянулась на несколько десятков лет. Сегодня в церкви Святого Пантелеймона проходят католические богослужения, она украшена произведениями средневекового искусства и, в сравнении с другими романскими церквями города, поражает богатством и роскошью.